Riscaldare la panna: in un pentolino, unire la panna fresca, il latte rimanente (se utilizzato) e lo zucchero. Riscaldare a fuoco medio, mescolando di tanto in tanto, fino a quando lo zucchero non si sarà sciolto e il composto sarà caldo ma non bollente.
Sciogliere la gelatina: togliere il pentolino dal fuoco. Aggiungere la gelatina rassodata e l’estratto di vaniglia al composto di panna calda. Mescolare fino a quando la gelatina non si sarà completamente sciolta.
Filtrare il composto: filtrare il composto della panna cotta con un colino a maglie fini in una caraffa per ottenere una consistenza liscia.
Versare negli stampini: distribuire il composto equamente tra gli stampini o i bicchieri da portata. Lasciare raffreddare leggermente prima di coprire con pellicola trasparente e riporre in frigorifero per almeno 4 ore, o per tutta la notte, finché non si sarà solidificato.
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